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廢橡膠粉碎機的空間機構誤差參數(shù)的研究

日期:2020-09-05 14:11:40 作者:雙星機械 點擊:95
對于廢橡膠粉碎機機構的運動誤差,多年來皓星巳作了許多研究,取得了一定的進展。

廢橡膠粉碎機
 
在誤差分析方面,提出了輸入輸出位移關系微分法;矢量封閉形法;約束方程組微分法”’和微小位移合成法”’等解析方法。解決了廢橡膠粉碎機由于運動副間隙和結(jié)構參數(shù)誤差引起的輸出誤差的問題。另外,針對運動副問燎和結(jié)構參數(shù)公差的隨機性,文‘””對機構誤差作了概率分析,提出了誤差分析的蒙待卡洛模擬法。這些誤差分析是根據(jù)巳知原始誤差來確定機構輸出誤差的。在誤差綜合通常根據(jù)給定的允許精度,用非常優(yōu)技術分配機構的公差與間隙M”um。但是總的說來,目前機構誤差限于理論研究上。

在廢橡膠粉碎機運行中,重要的是誤差診斷,即就是對于在使用或在運行中的機構,如何根據(jù)機器的輸出響應(渤量數(shù)據(jù))來診斷產(chǎn)生理動誤差的原因,確定原始誤差的大小,從而為改善廢橡膠粉碎機機構的運動情度提供必要的措施。在誤差辨識或診斷的研究方面,文就平面機構提出了適應于用非常優(yōu)技術進行誤差辨識的指標函此但由于誤差模型的缺隘‘使得這種指標函數(shù)僅能辯識機構的間隙和值,而不能明確地診斷各個原始誤差的大小。

為此,本文就空間機構運動誤差的辨識問題進行了一些的研討,‘在運動誤差的概率分橋基礎上,提出了適合于用非常小二乘辨識技術進行誤差辨識的兩種指標函數(shù)(均值指標函數(shù)和方差指標函數(shù)),并進一步分別用于辨識結(jié)構參數(shù)誤差和運動副的間隙值。非常后,以空間及CCC機構為例,進行誤差辨識,確定了廢橡膠粉碎機機構的原始誤差的大小,其中系統(tǒng)輸出響應(誤差測量數(shù)據(jù))則用蒙特卡洛模擬技術征計算機上得出。
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